球形高斯分布
球形高斯分布的详细推导
1. 从一般多元正态分布开始
多元正态分布的概率密度函数为:
\[f(x) = \frac{1}{(2\pi)^{n/2} |\Sigma|^{1/2}} \exp \left( -\frac{1}{2} (x - \mu)^T \Sigma^{-1} (x - \mu) \right)\]其中:
- $x$ 是 $n$ 维随机向量
- $\mu$ 是均值向量
- $\Sigma$ 是协方差矩阵
-
$ \Sigma $ 是 $\Sigma$ 的行列式
2. 引入球形高斯的假设
对于球形高斯分布,我们假设:
- 所有维度的方差相等,设为 $\sigma^2$
- 维度之间相互独立
这意味着协方差矩阵 $\Sigma = \sigma^2 I$,其中 $I$ 是 $n \times n$ 单位矩阵。
3. 简化协方差矩阵
将 $\Sigma = \sigma^2 I$ 代入一般多元正态分布的公式,我们可以简化以下部分:
-
协方差矩阵的行列式: \(|\Sigma| = |\sigma^2 I| = (\sigma^2)^n\)
-
协方差矩阵的逆: \(\Sigma^{-1} = (\sigma^2 I)^{-1} = \frac{1}{\sigma^2} I\)
4. 简化概率密度函数
将简化后的协方差矩阵代入原始公式:
\[f(x) = \frac{1}{(2\pi)^{n/2} (\sigma^2)^n} \exp \left( -\frac{1}{2} (x - \mu)^T \frac{1}{\sigma^2} I (x - \mu) \right)\]5. 进一步简化
-
简化分母: \((\sigma^2)^n = \sigma^n\)
-
简化指数项: \((x - \mu)^T \frac{1}{\sigma^2} I (x - \mu) = \frac{1}{\sigma^2} (x - \mu)^T (x - \mu) = \frac{1}{\sigma^2} ||x - \mu||^2\)
其中 $ | x - \mu | ^2 $ 表示 $x$ 和 $\mu$ 之间的欧几里得距离的平方。 |
6. 最终形式
经过以上步骤,我们得到球形高斯分布的概率密度函数:
\[f(x) = \frac{1}{(2\pi)^{n/2} \sigma^n} \exp \left( -\frac{1}{2\sigma^2} ||x - \mu||^2 \right)\]7. 解释
- 分母中的 $(2\pi)^{n/2} \sigma^n$ 是归一化常数,确保整个概率密度函数在所有可能的$x$值上积分等于1。
-
指数项 $ \exp \left( -\frac{1}{2\sigma^2} x - \mu ^2 \right) $ 描述了概率密度如何随着点$x$离均值$\mu$的距离增加而减小。 - $\sigma$ 控制分布的”宽度”或”分散程度”。较大的$\sigma$值会使分布更”扁平”,较小的$\sigma$值会使分布更”尖峰”。
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